W ostatnich latach, wraz z szybkim rozwojem przemysłu robotów przemysłowych, ale także promowaniem szybkiego rozwoju otaczających go gałęzi przemysłu, reduktor harmoniczny z tym profesjonalnym sprzętem wspierającym robota przemysłowego, uważam, że każdy przyjaciel w dziedzinie robotów przemysłowych nie jest dziwny.
Łożysko reduktora harmonicznych służy głównie do wspierania reduktora harmonicznych, który jest główną częścią robota przemysłowego.
W przeszłości reduktor harmonicznych opiera się głównie na imporcie, cena importu jest wysoka, więc krajowy przemysł robotów podniósł wiele kosztów, dodatkowo ograniczając rozwój krajowego przemysłu robotów.
Pochodzenie reduktora harmonicznych:
W połowie lat-1950, wraz z rozwojem światowej nauki i technologii, maser wynalazł nową technologię transmisji harmonicznej opartą na teorii sprężystego odkształcenia cienkiej powłoki oraz zasadzie elastyczności i mechaniki sprężystości metalu.
Technologia napędu harmonicznego jest stosowana głównie w przemyśle lotniczym, robotach przemysłowych, precyzyjnych instrumentach, sprzęcie radarowym, maszynach drukarskich, maszynach włókienniczych, urządzeniach do transmisji płytek półprzewodnikowych, maszynach drukarskich i pakujących, sprzęcie medycznym, maszynach do formowania metali, instrumentach, optycznych urządzeniach produkcyjnych, obiektach i eksperymenty aerodynamiczne itp.
Rysunek struktury sześcioosiowego robota przemysłowego
Pojawienie się nowej technologii transmisji harmonicznej przyciągnęło uwagę wielu krajów.
Wprowadzony do Japonii w 1970 roku, stał się pierwszym w tym kraju liderem w dziedzinie zintegrowanego sterowania ruchem, Harmonic Drive Systems Inc. (HDSI).
HDSI Harmonic Drive Reduktor harmonicznych o niewielkiej wadze, niewielkich rozmiarach, wysokiej wydajności transmisji, szerokim zakresie zwalniania, wysokiej precyzji, jest szeroko stosowany w różnych systemach transmisji.
HDSI produkuje i sprzedaje głównie różne precyzyjne urządzenia zwalniające, zasłużone jako lider ogólnej kontroli ruchu.
Aby pokryć niski współczynnik redukcji, którego nie może pokryć reduktor prędkości harmonicznych, HDSI opracowało również precyzyjny reduktor biegów HarmonicPlanetary.
Unikalny proces zmiany wewnętrznego pierścienia zębatego może sprawić, że przekładnie planetarne zazębiają się ściślej i eliminują tylną szczelinę, aby kontrolować błąd przekładni w zakresie precyzji.
W ostatnich latach przemysł robotów przemysłowych w Chinach wszedł w nowy okres historycznych możliwości. Międzynarodowe firmy robotyczne reprezentowane przez ABB, KUKA, yaskawa i fanuc wkroczyły masowo do Chin, tworząc fabryki i zdobywając udział w rynku.
W Chinach, takich jak produkcja telefonów komórkowych, półprzewodniki, maszyny do produkcji ciekłokrystalicznych i inne branże, zapotrzebowanie na małe roboty jest również coraz silniejsze, ale w przypadku domowych robotów przemysłowych, zwłaszcza reduktora harmonicznych, silnika serwo i systemu sterowania, również duża liczba importów, co prowadzi do jej konkurencyjności z zagranicznymi przedsiębiorstwami, również ma różnicę, ale są to elementy poprzedzające robota przemysłowego, kluczowe części.
Według Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) w 2012 r. Chiny zaimportowały około 22000 robotów przemysłowych, dzięki czemu Chiny stały się najszybciej rozwijającym się rynkiem robotów przemysłowych na świecie.
Reduktor harmoniczny HDSI to mały robot przemysłowy (poniżej 20 kg) lub niezastąpiony element ramienia przegubu, co daje mu nową możliwość ekspansji na chińskim rynku kontynentalnym.
W styczniu 2011 r. HDSI założyło hamernaco (Shanghai) trading co., LTD., spółkę zależną w całości należącą do HDSI, zainwestowaną przez HDSI w Chinach.
Głównie odpowiedzialny za produkty HDSI w sprzedaży w Chinach kontynentalnych, wybór i inne wsparcie techniczne oraz obsługę posprzedażną.
Wczesne produkty HDSI to głównie reduktory i inne produkty mechaniczne, do tej pory główne produkty HDSI oraz szereg produktów integracji mechanicznej i elektrycznej.
Jeśli chodzi o reduktory prędkości, HDSI opiera się na HarmonicDrive i HarmonicPlanetary.
Jego produkcja reduktora harmonicznych HarmonicDrive, zasadniczo zdominowała główny rynek międzynarodowy, ma cechy reduktora nie ma innych: wysoka precyzja obrotu / wysoka dokładność pozycjonowania, mały, lekki, wysoka wydajność transmisji, wysoki współczynnik redukcji, szeroki zakres prędkości, wysoki precyzja, wysoki moment obrotowy, brak luzów, wysoka wydajność i cicha praca oraz inne cechy, szeroko stosowane w różnego rodzaju układach przeniesienia napędu.
Aby pokryć pole niskiego współczynnika hamowania, którego nie można pokryć reduktorem harmonicznych, produkty HDSI opracowały również precyzyjny reduktor HarmonicPlanetary.
Unikalny proces zmiany wewnętrznego pierścienia zębatego może sprawić, że przekładnie planetarne zazębiają się ściślej i eliminują tylną szczelinę, aby kontrolować błąd przekładni w zakresie precyzji.
Reduktor harmonicznych składa się tylko z trzech podstawowych elementów: elastycznego koła, generatora fal i sztywnego koła.
Zewnętrzna średnica elastycznego koła jest nieco mniejsza niż wewnętrzna średnica sztywnego koła. Zazwyczaj koło elastyczne ma o 2 zęby mniej niż koło sztywne.
Eliptyczny kształt generatora fal określa, że punkty styku zębów koła elastycznego i koła sztywnego są rozmieszczone w dwóch przeciwnych kierunkach między środkiem elipsy.
Gdy generator fal się obraca, części stykowe elastycznego koła i sztywnego koła zaczynają się sprzęgać.
Każdy generator fal obraca się o 180 stopni zgodnie z ruchem wskazówek zegara, miękkie koło jest równoznaczne z różnicą liczby zębów w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
W 180-stopniowych symetrycznych dwóch, ponad 30 procent całkowitej liczby zębów zazębionych jednocześnie, przyczyniło się to również do przeniesienia wysokiego momentu obrotowego.
Po rozmowie o pochodzeniu reduktora harmonicznych zrozumiemy łożysko reduktora harmonicznych rdzenia
Łożysko precyzyjne jest ważną i krytyczną podstawową częścią przemysłu produkującego urządzenia, która bezpośrednio wpływa na wydajność, jakość i niezawodność głównych urządzeń i głównych produktów silnikowych. Jest znany jako „serca” części produkcji sprzętu.
Reduktor harmonicznych robota przemysłowego, precyzja łożyska podtrzymującego, moment tarcia, sztywność bezpośrednio wpływają na stabilność reduktora harmonicznych, a nawet robota i bezpieczną pracę.
Łożysko dopasowujące do robotów to segment rynku zastosowań łożysk, który jest rynkiem wschodzącym rozwijanym wraz z rozwojem przemysłu robotów przemysłowych.
Precyzyjne łożysko do robota obejmuje głównie: łożysko poprzeczne do reduktora harmonicznego, łożysko elastyczne, łożysko reduktora RV, łożysko poprzeczne, łożysko cienkościenne o równym przekroju itp.
Łożysko reduktora harmonicznych
Łożysko reduktora harmonicznych to profesjonalny reduktor harmoniczny pasujący do precyzyjnego łożyska wałeczkowego poprzecznego.
Istnieją dwa główne typy łożysk reduktorów harmonicznych: łożyska reduktorów harmonicznych serii CSF / CSG jako całość oraz łożyska reduktorów harmonicznych serii BSHF / BSHG jako całość.
W przypadku walca walcowego, wałek we wzajemnej pozycji pod kątem 90 stopni w pionie w rowku „V”.
Taka konstrukcja umożliwia jedno łożysko przenoszenie obciążenia osiowego, obciążenia promieniowego i obciążenia momentu przewracającego jednocześnie we wszystkich kierunkach.
Kompaktowy kształt, z własnym otworem do bezpośredniego montażu, odpowiedni dla różnych typów reduktorów harmonicznych.
W ostatnich latach przemysł luoyang yujie i współpraca handlowa., ltd. pracuje nad rozwojem i produkcją łożysk reduktorów harmonicznych.
Jest jednym z bardziej profesjonalnych producentów krajowych, precyzja może osiągnąć P2, P4.
Łożyska YOGIE to profesjonalny producent precyzyjnych łożysk poprzecznych. Przez lata reformy badań i produkcji zgromadziliśmy bogate praktyczne doświadczenie i jesteśmy w stanie zaspokoić potrzeby wielu klientów.
W tym samym czasie setki producentów robotów w kraju dostarczanie produktów, w tym samym czasie wyjeżdża za granicę, eksportuje na cały świat, jest powszechnie doceniane.
Czy masz jakieś konkretne pytania dotycząceUsługi obróbki skrawaniem? Skontaktuj się z Yogiem!Nasi inżynierowie sprzedaży będą współpracować z Tobą od początku do końca, aby zapewnić, że Twój projekt zostanie ukończony zgodnie z Twoimi wymaganiami.
Również,Yogiejest profesjonalnym producentem dlaSprzęt górniczy, Obrabiarki CNC, orazCzęści maszyneriiod ponad 20 lat.
