W ostatnich latach, dzięki ciągłym badaniom i rozwojowi wysokowydajnej energooszczędnej technologii suszenia oraz wysokogatunkowego i wysokoprodukcyjnego drobnoziarnistego sprzętu kruszcowego, stało się możliwe uprzemysłowienie produkcji mikroproszku o wysokiej precyzji, o wysokiej zawartości gnojowicy.
Ze względu na dużą ilość ciepła wytwarzanego podczas mielenia proszku żużlowego w młynie kulowym, wilgoć w żużlu surowcowym jest łatwo rozlana, co skutkuje kulkami pasty i zbrylaniem, które poważnie wpływają na wydajność mielenia i zużycie energii. Dlatego zawartość wody w zmielonym żużlu jest nanoszona na proszek żużla. Efekt mielenia jest bardzo czuły, dlatego w istniejącym systemie procesowym wymagana jest ścisła kontrola wilgotności zmielonego żużla w zakresie od 0,5 do 1,0%. W celu uzyskania wysokiej jakości drobno zmielonych proszków z żużla, w celu uzyskania wysokiej próby, wysokiej powierzchni właściwej oraz wysokiego i niskiego zużycia energii, decydujące znaczenie ma określenie parametrów struktury młyna kulowego i parametrów procesu. pozycja młyna kulowego Odpowiedni wybór ustawienia, płyta silosowa, płytka sampan wyładowcza, płyta wykładzinowa i podział korpusu szlifowania zostaną odzwierciedlone na wyjściu, rozdrobnieniu i powierzchni właściwej stołu. Jednocześnie wpływa również bezpośrednio na gradację gotowego produktu żużlowego.
Istnieje wiele zmiennych wejściowych i wyjściowych w systemie mielenia młynka kulowego urządzenia wzbogacającego. Jeśli cały system frezowania jest zaprojektowany jako cały wielozmienny system sterowania, cały proces projektowania i algorytm sterowania będzie bardzo skomplikowany. Dlatego musimy podzielić go na kilka stosunkowo niezależnych podsystemów zgodnie ze specyfiką systemu frezowania. Przede wszystkim, z analizy właściwości dynamicznych młyna kulowego można zauważyć, że objętość gorącego powietrza i objętość zimnego powietrza mają znaczący wpływ na ciśnienie próżni wlotowej i temperaturę wylotową młyna kulowego. Dlatego proces ten można uznać za obiekt wielowymiarowy 2 × 2 z dwoma woluminami wejściowymi. Są to otwarcie drzwi ciepłego powietrza i otwarcie drzwi zimnego powietrza. Dwie zmienne wejściowe to ciśnienie wlotowe i temperatura wylotowa wlotu młyna kulowego w urządzeniu do przetwarzania rudy. W przypadku tego obiektu wielowymiarowego zostanie zaprojektowany wielozmienny system sterowania rozmytego.
Ponadto, ponieważ obciążenie młyna kulowego jest względnie niezależnym układem, a największym problemem tego systemu jest to, że mierzona wielkość nie może być dokładnie zmierzona, a układ sterowania w zamkniętej pętli nie może pracować normalnie. W odpowiedzi na tę cechę, niniejszy rozdział proponuje zoptymalizowaną adaptacyjną metodę sterowania w otwartej pętli opartą na minimalizacji poboru mocy przez system rozpylania, co pozwala nie tylko zmierzyć obciążenie młyna kulowego, zapewniając w ten sposób, że układ proszkowania działa w bardziej energetyczny sposób. zapisywanie stanu. .
W celu kontroli wylotu odpylacza proszkowego (pierwotne ciśnienie powietrza w kotle) należy stwierdzić, że jest to typowy układ sterowania pętlą, ale ze względu na przełączenie wylotu kolektora proszkowego i proces z wiatrem, wpływ na ciśnienie wylotowe wyładowarki jest bardzo duże. Duże, ale rzeczywista operacja wymaga zrównoważenia ciśnienia wyjściowego wyładowarki proszku, aby uniknąć niestabilnego spalania kotła. Konwencjonalny system kontroli PID trudno jest spełnić rzeczywiste wymagania kontroli. W oparciu o to, niniejszy rozdział bada i proponuje hybrydowy układ sterowania rozmytym-PID, który skutecznie poprawia zdolność przeciwzakłóceniową układu sterowania i zapewnia, że ciśnienie wylotowe maszyny wyładowującej proszek mieści się w określonym zakresie
