Opis i struktura łożyska harmonicznego napędu
1. Opis i struktura produktu
Reduktor harmonicznych składa się z producenta harmonicznych, wielowypustu, koła stalowego, a ponadto obejmuje również łożysko sztywne (łożysko poprzeczne) i łożysko elastyczne (łożysko cienkościenne z głębokim rowkiem).
Harmoniczne łożysko reduktora obejmuje łożysko sztywne i elastyczne, a łożysko sztywne ma cztery typy CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. I są one nazwane według nazwy reduktora. Łożysko elastyczne nosi nazwę HYR.
1.1 Sztywne łożysko do napędu harmonicznego
Sztywne łożysko do napędu harmonicznego ma strukturę poprzeczną. W zależności od obszaru zastosowania występują cztery typy (seria CSF / CSG i seria SHF / SHG). Korpus toczny to wałki cylindryczne o ułożonej ortogonalności, konstrukcja ta może sprawić, że jedno łożysko wytrzyma obciążenie z każdego kierunku, np. moment promieniowy, osiowy i przechyłu itp. Łożysko o wysokiej sztywności, dokładności obrotu i nośności. To łożysko szeregowe ma zwarty wygląd, z otworem montażowym, klient może zamontować bezpośrednio, odpowiednie dla każdego rodzaju napędów harmonicznych.
Sztywność, niezawodność i dokładność obrotu są bardzo ważne dla sztywnego łożyska, dlatego łożysko zostanie dostosowane do obciążenia wstępnego przed opuszczeniem fabryki, aby zapewnić sztywność łożyska.
Typ CSG (CSF) (Oddzielny pierścień zewnętrzny, zintegrowany pierścień wewnętrzny)
Struktura typu CSG (CSF) (Oddzielny pierścień zewnętrzny, zintegrowany pierścień wewnętrzny)
Który nie wymaga kołnierza i gniazda łożyska. Nadaje się do każdego rodzaju napędów harmonicznych z serii CSF (CSG).
Typ SHG (SHF) (zintegrowany pierścień wewnętrzny i zewnętrzny)
Pierścień zewnętrzny i pierścień wewnętrzny są integralną strukturą, montaż nie będzie miał wpływu na wydajność, może uzyskać stabilną dokładność działania i moment obrotowy. Odpowiedni dla każdego rodzaju napędów harmonicznych z serii SHF (SHG).
Typ CSD (zintegrowany pierścień wewnętrzny i zewnętrzny)
Pierścień zewnętrzny i pierścień wewnętrzny są integralną strukturą, średnica zewnętrzna jest taka sama jak typ CSG, sztywność jest wyższa niż łożysko typu CSG, łożysko to jest stosowane głównie do serii wyjściowej części reduktora prędkości CSD.
Typ SHD (zintegrowany pierścień wewnętrzny i zewnętrzny)
Pierścień zewnętrzny i pierścień wewnętrzny są zintegrowaną strukturą, koło wewnętrzne może zazębiać się z elastycznym kołem zębatym. Wysokość jest niższa niż łożyska SHG, co może zaoszczędzić przestrzeń montażową reduktora. Łożyska tego typu są stosowane głównie w części wyjściowej reduktor.
1.2 Łożysko elastyczne dla napędu harmonicznego
Łożysko elastyczne jest cienkościennym łożyskiem poprzecznym, które jest obciążone głównie naprzemiennie. Grubość ścianki jest cienka i łatwo odkształca się, gdy siatka łączy się z krzywką, więc pierścień wewnętrzny / zewnętrzny i korpus toczny wykorzystują chrom wysokowęglowy stal łożyskowa i zintegrowany koszyk z nylonu. Maksymalne odkształcenie promieniowe jest bardzo nieistotne dla elastycznego łożyska.
