Jakich typów łożysk używają roboty przemysłowe?

Jakich typów łożysk używają roboty przemysłowe?

Łożyska do robotów przemysłowych, jako jeden z kluczowych elementów robotów przemysłowych, obejmują głównie dwa rodzaje łożysk do robotów przemysłowych, jedno to łożysko cienkościenne o jednolitym przekroju, a drugie to krzyżowe łożysko walcowe. Istnieją również łożyska reduktorów harmonicznych, łożyska liniowe, łożyska przegubowe itp., Ale głównie dwa pierwsze łożyska.
Kluczowa technologia łożysk do robotów przemysłowych
Rozwój nowoczesnych robotów przemysłowych jest zwykle lekki. Łożyska muszą być instalowane w ograniczonej przestrzeni i muszą być małe i lekkie, to znaczy lekkie. Ale jednocześnie robot' duże obciążenie, wysoka dokładność obrotu, wysoka stabilność ruchu, wysoka prędkość pozycjonowania, wysoka powtarzalność pozycjonowania, długa żywotność i wysoka niezawodność wymagają, aby łożyska robota pomocniczego miały duże obciążenie nośność, wysoka precyzja i wysoka wydajność. Sztywność, niski moment tarcia, długa żywotność, wysoka niezawodność.
Szczegółowy opis łożysk do robotów przemysłowych
1. Cienkościenne łożyska o stałym przekroju
W odróżnieniu od zwykłych łożysk, przekrój poprzeczny każdej serii łożysk cienkościennych o jednorodnym przekroju jest w większości kwadratowy, a rozmiar jest określany jako stała wartość (patrz rysunek 1): rozmiar przekroju w tej samej serii pozostaje niezmieniony. nie zmieniają się wraz z rozmiarem średnicy wewnętrznej Zwiększają się i zwiększają, dlatego nazywa się to łożyskami cienkościennymi o równych przekrojach. Łożyska kulkowe cienkościenne o stałym przekroju obejmują serię cienkościennych czteropunktowych łożysk kulkowych, cienkościenne łożyska kulkowe skośne i cienkościenne łożyska kulkowe zwykłe. Stosowane są głównie w talii, łokciu i nadgarstku robotów przemysłowych, które wymagają niewielkich wymiarów przekroju. , Części ograniczone. W przypadku tej samej średnicy wewnętrznej, cienkościenne łożyska kulkowe o stałym przekroju mają więcej stalowych kulek niż standardowe łożyska toczne, dzięki czemu poprawia się wewnętrzny rozkład siły łożyska, sprężyste odkształcenie styku kulki stalowej z zmniejsza się bieżnia i poprawia działanie łożyska. Nośność.
2. Cienkościenne krzyżowe łożyska wałeczkowe
Wewnętrzna konstrukcja cienkościennego krzyżowego łożyska walcowego przyjmuje rolki w układzie 90 ° wzajemnie prostopadle. Pojedyncze łożysko może jednocześnie przenosić połączone działanie siły promieniowej, dwukierunkowej siły osiowej i momentu wywracającego. Między rolkami są zainstalowane podkładki dystansowe. Lub blok dystansowy może zapobiegać przechylaniu się rolek lub wzajemnemu ocieraniu się między rolkami, skutecznie zapobiegając wzrostowi momentu tarcia. Ponadto konstrukcja rolek ułożonych pionowo i poprzecznie może uniknąć zjawiska blokowania się rolek; Jednocześnie, ponieważ pierścienie wewnętrzne i zewnętrzne łożyska są podzielone na konstrukcję, szczelina jest regulowana, a nawet przy zastosowaniu ciśnienia można uzyskać większą dokładność obrotu. Łożyska poprzeczne są szeroko stosowane w obrocie talii robotów przemysłowych, przegubowych ramionach, ramionach, nadgarstkach i innych obracających się częściach robotów ze względu na ich lekką konstrukcję kompozytową, wysoką dokładność obrotu, dobrą sztywność i stabilny moment tarcia.
4. Specjalne łożysko do reduktora harmonicznych
Reduktor harmonicznych jest rodzajem kontrolowanego odkształcenia sprężystego linii elastycznej przez generator fal, a kontrolowane odkształcenie sprężyste łożyska elastycznego służy do przenoszenia ruchu i mocy. Charakteryzuje się zwartą budową, dużą dokładnością ruchu, dużym współczynnikiem przełożenia i wszechstronnym zastosowaniem. Do złączy robotów o małym i średnim momencie obrotowym.
Łożyska reduktorów harmonicznych można podzielić na dwie kategorie: oddzielone pierścieniem zewnętrznym, łożyska reduktorów harmonicznych z integralnym pierścieniem wewnętrznym CSF / CSG oraz łożyska reduktorów harmonicznych z integralnym pierścieniem wewnętrznym i zewnętrznym serii SHF / SHG. Elementy toczne łożyska reduktora harmonicznych są cylindrycznymi wałeczkami, które są rozmieszczone w bieżniach w kształcie litery V, ułożonych pionowo pod kątem 90 stopni względem siebie. Charakterystyka konstrukcyjna łożyska reduktora harmonicznych umożliwia równoczesne przenoszenie przez łożysko reduktora harmonicznych obciążenia osiowego, obciążenia promieniowego i momentu wywracającego oraz innych kierunków obciążenia, a także ma wysoką sztywność, dokładność obrotu i złożoną nośność; Łożyska reduktorów harmonicznych robotów również należą do serii łożysk poprzecznych. Łożysko ma wysoką precyzję, elastyczną pracę, mały luz i mały błąd; kompaktowy wygląd, łożysko ma własny otwór montażowy, który jest wygodny dla klientów do bezpośredniego montażu i jest odpowiedni dla różnych rodzajów harmonicznych. Reduktor fal. Ten typ łożyska stanowi około 35% rynku łożysk do robotów przemysłowych w Chinach&# 39. I rośnie bardzo szybko.
Specjalne skrzyżowane łożyska wałeczkowe z reduktorem harmonicznym serii CSF / CSG mają nieco inną konstrukcję niż zwykłe skrzyżowane łożyska wałeczkowe. Podstawowa struktura jest podobna. Przyjmuje dzielony pierścień zewnętrzny i integralną strukturę pierścienia wewnętrznego. W porównaniu ze standardowymi krzyżowymi łożyskami wałeczkowymi, istnieje wiele otworów montażowych na pierścieniu wewnętrznym i zewnętrznym, zwłaszcza pierścieniu wewnętrznym. Ogólnie rzecz biorąc, istnieją trzy poziomy otworów gwintowanych montażowych o różnych rozmiarach i numerach od zewnątrz do wewnątrz. To największa różnica w wyglądzie w porównaniu z podstawowym łożyskiem poprzecznym. Wszystkie materiały są wykonane ze stali łożyskowej GCr15, obróbka cieplna pierścienia zewnętrznego obejmuje ogólny proces hartowania, a pierścień wewnętrzny przyjmuje proces hartowania powierzchni bieżni o wysokiej częstotliwości. Jest to największa różnica w porównaniu ze zwykłym procesem łożysk poprzecznych; reduktor harmonicznych używa krzyża Gładkość i dokładność momentu obrotowego tarcia łożyska wałeczkowego ma bezpośredni wpływ na siłę zazębienia się zębów i stabilność pracy reduktora harmonicznych, a także bezpośrednio wpływa na żywotność reduktora harmonicznych. Dlatego specjalny krzyż dla reduktora harmonicznych Jakość łożyska wałeczkowego bezpośrednio determinuje efekt użytkowania i żywotność reduktora harmonicznych.
Seria SHF / SHG
Specjalne łożysko krzyżowe do reduktora harmonicznych, jego pierścień zewnętrzny i pierścień wewnętrzny mają integralną strukturę, montaż nie ma wpływu na wydajność, można uzyskać stabilną dokładność obrotu (do 0,002 mm) i moment tarcia; nadaje się do serii SHF / SHG, reduktora harmonicznych serii CSD.
Seria SHD
Specjalne łożysko poprzeczne do reduktora harmonicznych, pierścień zewnętrzny i pierścień wewnętrzny również stanowią integralną strukturę, ale pierścień wewnętrzny i sztywne koło reduktora harmonicznych są zintegrowane, co dodatkowo zmniejsza grubość i wagę reduktora harmonicznych. Specjalne materiały i proces obróbki cieplnej sprawiają, że ma doskonałą wydajność, odpowiednią dla reduktora harmonicznych serii SHD.
Elastyczne łożysko
Jest to jeden z podstawowych elementów reduktora harmonicznych. Wymóg wysokiego współczynnika redukcji jest osiągany poprzez elastyczne odkształcenie elastycznego łożyska, a żywotność reduktora harmonicznych zależy również w dużej mierze od żywotności elastycznego łożyska. Elastyczne łożysko zmienia się w sposób ciągły wraz ze sprężystym odkształceniem elastycznego koła podczas pracy i przenosi nie tylko cykliczne obciążenie naprężeniem, ale także przemienne obciążenie naprężeniem.

Luoyang Yujie Industry&& Trade Co.Ltd z siedzibą w Luoyang City, jednej z głównych baz przemysłu ciężkiego w Chinach. Specjalizujemy się w produkcji łożysk, nietypowych części maszyn, obrabiarek.

Do łożysk możemy zaoferować łożysko poprzeczne, łożysko harmoniczne, łożysko obrotowe, łożysko YRT, łożysko o cienkich przekrojach, łożysko kulkowe, łożysko kulkowe zwykłe itp. Do niestandardowych części maszyn możemy wykonać koła zębate, wały, koła zębate, formy, rolki, koło pasowe, części maszyn górniczych itp. zgodnie z rysunkiem i wymaganiami klienta. Do obrabiarek oferujemy pionowe centrum obróbcze CNC, poziomą tokarkę CNC, wytaczarko-frezarkę bramową CNC, wytaczarkę podłogową CNC oraz frezarkę.
Jeśli masz jakieś zainteresowania, skontaktuj się z nami i serdecznie zapraszamy klientów i przyjaciół do odwiedzenia nas
Luoyang Yujie Industry& Trade Co., Ltd.
Tel: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
E-mail: sales@yujieindustry.com
DODAJ: Jianxi Industrial Park, Luoyang City, Henan, China
https://www.yogiemachinery.com/products
Strona internetowa: https: //www.yogiemachinery.com