Łożysko reduktora harmonicznego zawiera sztywne łożysko i elastyczne łożysko, a sztywne łożysko ma cztery typy CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Nazywane są one nazwą reduktora. Elastyczne łożysko nosi nazwę HYR.
Sztywne łożyska do napędu harmonicznego to konstrukcja z poprzecznym wałkiem. Zgodnie z obszarem zastosowania są cztery typy (seria CSF / CSG, seria SHF / SHG, seria CSD i seria SHD ). Korpus mechanizmu to cylindryczne rolki, które zapewniają ortogonalność, ta konstrukcja może jedno łożysko może przenosić obciążenia z każdego kierunku, np. moment obrotowy radialny, osiowy i przechylny itp. Łożysko o dużej sztywności, dokładności obrotu i nośności. Ta seria łożysk ma kompaktowy wygląd, z otworem montażowym, klient może montować bezpośrednio, nadaje się do każdego rodzaju napędów harmonicznych.
Elastyczne łożyska są cienkościenne łożysko o głębokim rowku , które głównie wytrzymują naprężenia przemienne. Grubość ścianki jest cienka i łatwo jest odkształcać siatkę na krzywkę, więc wewnętrzny / zewnętrzny pierścień i korpus toczny elastycznego łożyska są stal węglowa ze stali węglowej , z nylonową, integralną klatką.
