W 1674 r. Duński astronom Romer po raz pierwszy zaproponował wykorzystanie krzywej profilu ząbków, aby uzyskać gładki, przebiegający wału splajnowym. Wały wielowypustowe mogą odgrywać ważną rolę i wydajność w określonej branży. Są one produkowane i przetwarzane zgodnie z zasadami i procedurami roboczymi, aby zapewnić, że mogą odgrywać ważną rolę w produkcji.
Podczas rewolucji przemysłowej w XVIII wieku technologia wałka splajnowego została opracowana z dużą prędkością, a wiele badań przeprowadzono na wałach wielowypustowych. W 1733 r. Francuski matematyk Cami opublikował podstawowe prawo zazębiającego się profilu zębów; w 1765 r. szwajcarski matematyk Euler zaproponował wykorzystanie ewolwentowej krzywej profilu zęba.
Maszyna do frezowania zębów i przekładni zębatych, która pojawiła się w XIX wieku, rozwiązała problem masowej produkcji precyzyjnych przekładni. W 1900 r. Firma Ford Motor Co., Ltd. zainstalowała przekładnie różnicowe do frezarek obwiedniowych do produkcji śrubowych kół zębatych na maszynach do frezowania kół zębatych. Od tego czasu popularność zyskały koła zębate. Opracowane narzędzia przekładały się na ogromne zalety, a przekładnie ewolwentowe stały się najczęściej używanymi przekładniami. .
W 1899 r. Lache jako pierwszy wdrożył program zmiany biegów. Przekładnia zębata nie tylko zapobiega podcinaniu zębów, ale także pozwala dopasować odległość środkową i zwiększyć nośność wału wielowypustowego.
W 1923 r. W Stanach Zjednoczonych Wild Haber jako pierwszy zaproponował koła zębate o okrągłym profilu łukowym. W 1955 r. Sunovykov przeprowadził dogłębne badania kół łukowych, a do produkcji użyto okrągłych kół zębatych. Ten rodzaj sprzętu ma wysoką nośność i wydajność, ale nie jest tak łatwy do wykonania, jak ewolwentny sprzęt, i wymaga dalszej poprawy.
