7 metod wykrywania dokładności pozycjonowania obrabiarek CNC
Obrabiarki CNC są szeroko stosowane w produkcji maszyn, a precyzja obrabiarki CNC służy do oceny jej jakości. Wraz z ciągłym rozwojem technologii precyzyjnej obróbki, precyzyjne wymagania dotyczące obrabiarek CNC są coraz większe, dlatego dokładność musi być pozycjonowana w celu określenia, czy maszyna CNC jest kwalifikowana. Następna krótka seria ogólnoświatowej sieci automatyzacji wprowadzi Cię w liczne techniki wykrywania dokładności pozycjonowania.
1. Wykrywanie dokładności pozycjonowania liniowego
Precyzja pozycjonowania ruchu liniowego jest często testowana w warunkach bez obciążenia obrabiarki i stołu roboczego. Identyfikacja obrabiarek CNC powinna opierać się na pomiarach laserowych, zgodnie z wymaganiami krajowymi i Międzynarodową Organizacją Normalizacyjną (norma ISO). W przypadku braku interferometru laserowego, zwykli użytkownicy mogą wykorzystać standardową skalę do porównywania pomiarów za pomocą optycznego mikroskopu odczytowego. Jednak dokładność przyrządu pomiarowego musi być o jedną do dwóch klas większa niż dokładność pomiaru.
Norma ISO wymaga, aby każdy punkt pozycjonowania obliczał średnią wartość pięciu danych pomiarowych oraz pasmo dyspersji punktu pozycjonowania generowane przez pasmo dyspersji-3 w celu odzwierciedlenia wszystkich błędów w wielokrotnym pozycjonowaniu.
2. Wykrywanie dokładności pozycjonowania powtarzania ruchu liniowego
Przyrządy testujące są takie same, jak te używane do określania dokładności pozycjonowania. Ogólna metoda wykrywania polega na pomiarze w dowolnych trzech pozycjach w pobliżu punktu środkowego i obu końcach każdego skoku współrzędnych, pozycjonowanie każdej pozycji szybkim ruchem i powtarzanie pozycjonowania 7 razy w tych samych warunkach, mierzona jest wartość pozycji zatrzymania, i uzyskuje się maksymalną różnicę między odczytami. Jako powtarzalna dokładność pozycjonowania współrzędnej, która jest najbardziej podstawowym wskaźnikiem reprezentującym stabilność dokładności ruchu osi, połowa największej różnicy w tych trzech miejscach jest związana ze znakiem dodatnim i ujemnym.
3. Wykrywanie dokładności powrotu początku ruchu liniowego
Ponieważ dokładność powrotu do punktu początkowego jest po prostu powtarzalną dokładnością pozycjonowania określonego punktu na osi współrzędnych, jej technika wykrywania jest identyczna z powtarzalną dokładnością pozycjonowania.
4. Odwrotne wykrywanie błędów ruchu liniowego
Błąd odwrotny ruchu liniowego, znany również jako utrata pędu, obejmuje odwróconą martwą strefę elementów napędowych (takich jak serwomotory, serwosilniki hydrauliczne i silniki krokowe) w łańcuchu przenoszenia napędu osi współrzędnych, a także ruch mechaniczny para transmisji. Błędy takie jak luzy i odkształcenia sprężyste są w pełni odzwierciedlane. Im większy błąd, tym gorsza dokładność pozycjonowania i powtarzalność.
Odwrotna metoda wykrywania błędów polega na przesunięciu odległości z wyprzedzeniem w kierunku do przodu lub do tyłu w obrębie skoku mierzonej osi współrzędnych i wykorzystanie tej pozycji zatrzymania jako odniesienia, a następnie podanie określonej wartości polecenia ruchu w tym samym kierunku, aby ją przesunąć na pewną odległość. Następnie przesuń się na tę samą odległość w przeciwnym kierunku i oblicz różnicę między pozycją zatrzymania i odniesienia. Wykonaj liczne pomiary (zwykle siedem razy) w trzech miejscach w pobliżu środka i obu końców suwu, uśrednij wyniki i użyj maksymalnej wartości uzyskanej średniej wartości jako wartości błędu odwrotnego.
5. Wykrywanie dokładności pozycjonowania stołu obrotowego
Konwencjonalny sprzęt pomiarowy obejmuje między innymi standardowy stół obrotowy, wielościan kątowy, kratę okrągłą i kolimator (kolimator), które można dobrać w zależności od warunków. Procedura pomiarowa polega na obróceniu stołu roboczego do przodu (lub do tyłu) pod kątem i zatrzymaniu, zablokowaniu i ustawieniu go, a następnie szybkim obróceniu stołu roboczego w tym samym kierunku, zablokowaniu i ustawieniu go co 30 stopni i pomiarze. Błąd indeksowania to maksymalna wartość różnicy między rzeczywistym kątem obrotu każdego miejsca pozycjonowania a wartością teoretyczną (wartość polecenia) po jednym cyklu pomiarowym.
Każde 30 punktów na stole obrotowym CNC powinno być wykorzystywane jako lokalizacja celu. Szybkie pozycjonowanie odbywa się siedmiokrotnie z kierunku do przodu i do tyłu dla każdej lokalizacji docelowej. Odchylenie pozycji to różnica między rzeczywistą osiągniętą pozycją a zamierzoną pozycją, a następnie naciśnij GB10931- 89. Błąd dokładności pozycjonowania stołu obrotowego CNC jest obliczany metodą określoną w „Metodzie oceny dokładności położenia obrabiarek sterowanych numerycznie”, która jest różnicą pomiędzy maksymalną wartością wszystkich odchyleń średnich pozycji i odchylenia standardowego oraz sumą minimalna wartość wszystkich odchyleń średnich pozycji i odchylenia standardowego.
Biorąc pod uwagę rzeczywiste wymagania dotyczące użytkowania transformatorów suchych, często ważne jest, aby skoncentrować się na pomiarze wielu punktów równych pod kątem prostym, takich jak 0, 90, 180 i 270, a dokładność tych punktów musi być o jeden poziom wyższy niż inne lokalizacje kątowe.
6. Powtarzane wykrywanie dokładności indeksowania stołu obrotowego
Procedura pomiarowa polega na trzykrotnym powtórzeniu ustawienia w dowolnych trzech punktach stołu obrotowego w ciągu jednego tygodnia i wykryciu odpowiednio obrotów do przodu i do tyłu. Różnica między wszystkimi odczytami a teoretyczną wartością odpowiedniego punktu o największej dokładności indeksowania. Jeśli jest to stół obrotowy CNC, ustaw jeden punkt pomiarowy co 30 jako pozycję docelową, a następnie wykonaj pięć szybkich pozycjonowań każdej pozycji docelowej w kierunku dodatnim i ujemnym, mierząc różnicę między pozycją rzeczywistą a pozycją docelową.
Oznacza to, że najpierw oblicz odchylenie pozycji, a następnie odchylenie standardowe przy użyciu techniki podanej w GB10931-89. Odchylenie standardowe każdego punktu pomiarowego jest 6-krotnością najwyższej wartości, która jest powtarzalną dokładnością indeksowania stołu obrotowego CNC.
7. Wykrywanie dokładności powrotu początku stołu obrotowego
Metoda pomiaru polega na wykonaniu powrotu do początku z 7 dowolnych pozycji, zmierzeniu pozycji zatrzymania i wykorzystaniu odczytanej maksymalnej różnicy jako dokładności powrotu do początku.
Należy podkreślić, że wykrycie istniejącej dokładności pozycjonowania jest mierzone w warunkach szybkiego i pozycjonowania. W przypadku niektórych obrabiarek CNC ze słabym systemem posuwu, podczas pozycjonowania z różnymi prędkościami posuwu uzyska się różne wartości dokładności pozycjonowania. Ponadto wyniki pomiarów dokładności pozycjonowania są powiązane z temperaturą otoczenia i stanem pracy osi współrzędnych. Obecnie większość obrabiarek CNC korzysta z systemu półzamkniętej pętli, a większość komponentów wykrywających położenie jest zainstalowanych na silniku napędowym, co skutkuje błędem 0.01~0,02 mm w granicach skok 1m. Nie zaskakujący. Jest to błąd spowodowany wydłużeniem termicznym, a niektóre obrabiarki wykorzystują metody wstępnego napinania (wstępnego obciążenia) w celu zmniejszenia uderzenia.
Powtarzalna dokładność pozycjonowania każdej osi współrzędnych jest najbardziej podstawowym wskaźnikiem dokładności odzwierciedlającym oś, który odzwierciedla stabilność dokładności ruchu osi. Nie można sobie wyobrazić, aby obrabiarka o słabej dokładności mogła być stabilnie wykorzystywana do produkcji. Obecnie, ze względu na rosnącą liczbę funkcji systemu sterowania numerycznego, systematyczne błędy dokładności ruchu każdego wtryskiwacza, takie jak błąd akumulacji skoku, błąd luzu itp., mogą być systematycznie kompensowane. Tylko przypadkowe błędy nie mogą być skompensowane, natomiast powtarzalna dokładność pozycjonowania odzwierciedla obszerny błąd losowy mechanizmu napędu posuwu, którego nie można skorygować za pomocą systemu sterowania numerycznego. Dlatego, jeśli można wybrać obrabiarkę, należy wybrać obrabiarkę o dużej dokładności pozycjonowania powtórzeń.
Masz jakieś konkretne pytania dotyczące obrabiarek?? Skontaktuj się z Yogiem!Nasi inżynierowie sprzedaży będą współpracować z Tobą od początku do końca, aby zapewnić, że Twój projekt zostanie ukończony zgodnie z Twoimi wymaganiami.
Ponadto Yogie jest profesjonalnym producentemSprzęt górniczy, Obrabiarki CNC, orazCzęści maszyneriiod ponad 20 lat.
